秒速时时彩-秒速时时彩开奖直播结果历史记录扫地机器人可应用到哪些传感器?-行业动态-压力传感器|压力变送器|液位传感器|温度传感器|称重传感器|数显仪表-长沙钛合电子设备有限公司

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扫地机器人可应用到哪些传感器?
作者:www.lktattoo.com来源:本站时间:2019/5/7 9:47:12
传感器在很多领域都有用到,常见的类型有压力类传感器,温度类传感器,超高型压力传感器等,而在扫地机械人上会使用多种类型的传感器 ,今天就一起来探讨下在扫地机械人上的传感器有哪些?

超声波传感器/红外测距传感器
在扫地机器人中,避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对(每对包括一个发射探头和一个接收探头)共六个超声波传感头组成;而红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测,可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。


接触式传感器

接触式传感器一般包括:感应传感器,位移传感器,电容式传感器进行接触式测量,为了能够更好的测量物体运动的厚度,通常在机械人上安装滚动触点用来减少部分摩擦,而接触式传感器可以测量物体的高度合和空间。

红外光电传感器/防碰撞传感器
红外光电传感器一般安装在被测箱内,通过红外的波长发光管作为检测光源,由于各种因素的影响,扫地机器人不可避免地会撞到障碍物。这时就需要防碰撞传感器的感知系统来确定碰撞物的远近距离,从而更好的做出判断和选择。


防跌落传感器/防过热传感器
为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落,在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器;为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热,从而导致电路的烧毁,在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当清扫机器人工作一段时间,电机温度达到一定极限时,温度传感器向控制器发送信号。

光敏传感器/边缘检测传感器
床底下、沙发、橱柜等地方都比较脏,所以这些地方需要重点打扫,以保证清洁。为实现此功能,在扫地机器人正面安装8个光敏传感器;边缘检测传感器是一个机械开关,开关的触发端设计成一个滑轮结构,在机器人的两侧各装有一个,用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走,这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。

随着传感器技术及计算机技术智能化的发展,机器人的研究与开发得到了大力的发展,并且在以后的发展过程中会有非常大的发展前景,利用传感器检测环境,分析信号,通过适当的建模方法了解环境,这一点尤为重要.


















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